【Tiny Whoop】いろいろパーツを眺めながら軽量2S 85mm機の構成を考えてみる！

最近何かと話題で賑わいをみせているMobula7やTRASHCAN、Beta75 Pro2などの2S Whoop。

さらには、2S〜4Sまで対応したBeta85XなんてWhoopが登場するなどほんとWhoopの進化は速いものです！

私の手元にも気付けば、Beta75XやBeta75 Pro2、Beta65 Pro2、そして最近仲間入りした大親分（勝手に呼んでます）Beta85X HDとこんなにも2S機が！

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いつの間にこんな増えたんだか！？

2S機を野外でカッ飛ばすには、モーターサイズ（パワー）や使用できるバッテリーの形状（65mmフレームでは形状的に2Sバッテリーが使えない？）などから75mm以上のフレームになってくるかと思います。

普段私が飛ばしている75mmフレームサイズの2S機といえば、Beta75XとBeta75 Pro2があります。

両機を比較してみると、モーターサイズが大きくFCとESCの2枚構成でパワーが出せるBETAFPVのX Series（レーサー機的な位置付け）に属するBeta75XとモーターサイズやFC（ESCが一体となったAIOタイプ）等の重量を抑え軽量化したPro Series（軽量機的な位置付け）に属するBeta75 Pro2になります。

野外でビュンビュンとカッ飛ばせアクロ飛行も難なくこなせるパワーがある（私はそんなレベルではありませんが）Beta75X、軽量でヒュンヒュン飛んでくれ私のような初心者の練習機として操縦しやすい軽量機Beta75 Pro2といった感覚でしょうか！

そして最近新たに仲間に加わったフレームサイズがワンサイズアップした85mmフレームサイズの重量級Beta85X HDくん。

そして今回この85mmサイズの軽量機は作れないものかと、また軽量75mm機と飛びがどう変わってくるのかなどサイズアップによるWhoopの飛びの検証もしたく、いろいろ構成を考えながらパーツを集めてみました。

軽量2S 85mm機制作に向けパーツ構成を考える！

軽量2S 85mm機制作に向けパーツ構成を考える！

軽量2S 85mm機制作に向けパーツを選定し構成を考えてみました。

手元に重量級の85mm機Beta85X HDがあるので少し比較しながら見ていきたいと思います。

とりあえずBeta85X HDの重さを測っておきます。

HDタイプのため通常のBeta85Xよりも少し重量は重くなっていますが、約75gとなります。
ここから軽量85mm機としてどこまで重量が抑えられるかが気になるところです。

そして軽量75mm機Beta75 Pro2も計測。

外部受信機（xm+レシーバ）を取り付けているのでBETAFPV公式サイトのものより少し重くなっていますが約33.7gとなっています。

参考 Beta75 Pro 2 Brushless Whoop QuadcopterBETAFPV

それでは現時点で考えている構成を見ていきましょうか。

BETAFPV Beta85X Frame

85mmサイズのフレームは、Beta85Xでも使われている『Beta85X Frame』を選定。

現在私が持っている2Sバッテリーは、BETAFPV 2S 350mAhとGNB 2S 300mAhのほぼ同サイズのバッテリーを持っています。

85mm機となると更に容量の大きいバッテリーでも持ち上げてくれると思うので、このようにバッテリーストラップで固定できバッテリーサイズに依存しない（バッテリーホルダーのサイズに左右されない）このフレームを選びました。

BETAFPV 1103 11000KV Brushless Moters

『Beta85X Frame』にサイズ的に合うモーターは、「11○○系」のモーターになるかと思います。

BETAFPV製モーターで言うとBeta85Xでも使われている『1105 6000KV Moters』（1個5.2g）かBeta75Xで使われている『1103 11000KV Brushless Moters』（1個3.2g）となります。

1105モーターは軽量機には少し重すぎ、また後述しますがFCはESCが一体となった軽量のAIOタイプ『F4 2S AIO Brushless Flight Controller』にする予定なので、ESCのピーク電流から見ても1103モーターがシックリくる感じでしょうか。

EMAX AVAN 2インチペラ

フレームサイズのアップにより75mmサイズで使っていた40mmペラから85mmフレームでは2インチサイズのペラとなります。

上記の1103モーターではシャフト径が1.5mmとなっているので、2インチのシャフト径1.5mmペラの『EMAX AVAN2ペラ』を選定。

Beta85Xでも使われているペラですね。

BETAFPV『F4 2S AIO Brushless Flight Controller』

ESCが一体となった軽量タイプ2SのAIO FCといえば、Mobula7で使われている『Racerstar Crazybee F3 Pro FC』やTRASHCANで使われている『Eachine Crazybee F4 PRO FC』などがありますが、今回はBeta75 Pro2にも使われているBETAFPVの『F4 2S AIO Brushless Flight Controller』を使うことに。