【Betaflight】Smart Audioのバージョンを調べてVTXテーブルを作成してみる！

Betaflight 4.1.0から採用されたVTXテーブルや双方向DSHOTの機能を利用したRPMフィルターなど、バージョンが上がりいろいろと仕様が変更（追加）されているようです。

ようやくですが手持ち機体も徐々にファームウェアのバージョンを上げて試しています。

個人的には3.5.7あたりが使いやすくなんて感じていますが、新しい機体ではデフォルトで4.1.0が使われていたりと、もう渋々ですが導入せざるを得ない感じです。

Emax Tinyhawk Ⅱで初めてこのBetaflightも4.1.0のバージョンを使ったのですが、新しく導入されたVTXテーブルで非常に手間取りました。
また、この機体のVTXは初期状態でロックがかかっていたりと・・・

こちらのTinyhawk ⅡのBetaflight設定の記事では、VTX関係のコメントやお問い合わせを多数頂きました。

【Emax Tinyhawk Ⅱ】最低限のBetaflight設定をやってみる。あると便利な変換コネクタ紹介＆ブザーの設置は非常に困難となります！

そして一度作成してしまえば同系統？のVTXではファイルをコピーして使えるようで、これは便利なのかな？

【Emax Tinyhawk Ⅱ RACE】最低限のBetaflight設定をやってみる！

Smart Audioが機能しない等のトラブルもあり、初めてだと非常に取っ付きにくいVTXテーブルなんですが・・・みなさん、どんな感じで設定されているのだろう？

そんな疑問から自分への備忘録として書いていきます。
間違いやご意見等あればありがたいです。

Betaflight VTXテーブルを設定してみる！

もうみなさんご存知のBetaflight 4.1.0から採用されたVTXテーブルです。

ここから国内で使える7波の周波数のみ残しテーブルを作り変えたら便利だろうと、こんな感じに国内専用VTXテーブルを作ってみましたが・・・これだとSmart Audioがうまく動作してくれず・・・

Smart Audioが機能しなかったり、VTX出力などイジっていると【映像伝送用送信機】タブ自体が表示されない（動かない）状態になったりと・・・

とりあえず1から順を追ってやってみることに。

VTXテーブル設定ファイルの作成

Betaflight Configurator 【映像伝送用送信機】タブ内にVTXテーブル設定手順が表記されています。
これに従って順を追ってやってみることに。

ここで映像伝送用送信機 (VTX) の値を設定します。
フライトコントローラとVTXがサポートしている場合、VTXテーブルを含む送信値を表示および変更できます。
VTXを設定するには次の手順となります。
1. このページに進みます;
2. 地域およびVTXモデルに適した設定ファイルを見つけてダウンロードします;
3.『 ファイルからロード 』をクリックして、VTX設定ファイルを選択し、ロードしてください;
4. 正しく設定されていることを確認してください;
5.『 保存 』をクリックし、フライトコントローラにVTX設定を保存します。

まずは上記サイトからVTXモデルに適した設定ファイルをダウンロードしてくることに。
なんですが、Smart Audioのバージョンによって設定ファイルが異なるようで・・・

Smart Audioのバージョンを調べる

そこでSmart Audioのバージョンを調べることに。
こちらのビデオを参考にしました。

まずは、Betaflight Configurator【ブラックボックス】に移ります。
［Blackboxデバッグモード］で［SMARTAUDIO］を選択し［保存して再起動］。

次に［Expertモードを有効］にして【センサー】タブに移動。
［デバッグ］のみにチェックを付けFCにバッテリーを接続し電源を投入。

ここでデバッグ0の数値を確認します。
この機体（VTX）では208となっています。

先程のページで確認すると、208はないのですが近似値？でいいのかな？
Smart Audioのバージョンは2.0だということが分かります。

Smart Audioのバージョンが分かれば、それに対応したファイルをダウンロードしてきます。

JSON形式のファイルを一旦PCに保存。

設定ファイルのロード

Betaflight Configuratorの【映像伝送用送信機】に戻り上記ファイルを読み込んで完了です。

あとは【モード選択】からバンド＆周波数、送信出力を設定して完了です。

先程の【センサー】タブで確認してみると、なるほどうまく出力されているようです。

試しに国内で使用出来る7波のみ残し（他は0を入力）テーブルを作り変えました。
この状態では問題なく動作するようです。

最後に！

こんな感じではじめてVTXテーブルの設定をやってみました。

一度作成したVTXテーブルは同系統？のVTXでファイルを使い回せるのは便利だと思いますが・・・いろいろと仕様が変わると覚えることも多く大変です！

もっとシンプルに出来ないものかなぁ〜なんて・・・。

はじめてやってみたので備忘録として残しておきますが、何か不備等あればいろいろと教えて頂ければありがたいです！