【RF-Nano】Arduino Nano互換ボードとnRF24L01無線モジュールが一体化した便利なArduinoボードです！

Arduinoに接続して使う無線通信モジュールには、BluetoothやWi-Fiを使った方法などいろいろとあります。
その中でもnRF24L01無線モジュールは比較的簡単に扱うことが出来る便利なモジュールだと思います。

nRF24L01はArduinoなどのマイコンボードとSPIでの接続で使える無線モジュールとなり、モジュールを2つ用意すれば双方向でのデータのやり取りを行うことが出来ます。
また、さらに複数モジュール間でのデータのやり取りも行うことが出来る大変便利な無線モジュールとなっています。

送信側・受信側ArduinoにnRF24L01モジュールを取り付けて無線でのデータのやり取りで使えば、スマートカー(ラジコン)やロボットなどの操作で便利に使うことが出来ます。

ArduinoやRaspberry Piなどのマイコンボードを使った電子工作用途で非常に便利に使えるnRF24L01無線モジュールですが、技適が取得されていないためその使用には注意も必要です！
nRF24L01無線モジュールに関しては詳しくはこちらの記事を参考にして下さい。

【電子工作】無線モジュールnRF24L01を使いArduino間で無線通信をやってみる！

そして今回は、このnRF24L01無線モジュールを組み込んで一体化した面白い(便利な)Arduino Nano互換ボードがあったのでご紹介したいと思います。

RF NanoV3.0 nRF24L01 + 2.4GワイヤレスImmeを統合

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【RF-Nanoボード】nRF24L01が搭載されたArduino Nano互換ボードを使ってみる！

【RF-Nanoボード】nRF24L01が搭載されたArduino Nano互換ボードを使ってみる！

nRF24L01無線モジュールは技適が取得されていないモジュールとなるためその使用には注意が必要ですが、Arduinoで無線通信を使ったデータのやり取りを行う場合、非常に便利に使える無線モジュールの一つとなります。

nRF24L01無線モジュールとArduinoボードとはSPIでの接続で比較的簡単に扱うことが出来ます。
Arduinoの場合、SPIで使えるピン(端子)はボードによって決まっています。
例えばArduino UnoやNanoでは、デジタルピンD10~D13(SS/MOSI/MISO/SCK)がSPIピンとして割り当てられているのでnRF24L01モジュール単体での接続でも簡単なのですが、その配線の取り回しが面倒となる場面が結構出てきます。

テスト動作させる場合などではこんな感じの配線になりがちです！

テスト段階では特に問題はありませんが、無線モジュールなので接続したピンヘッダーのグラつきなどで動作が不安定になることもあります。

そんなことから、製作物に組み込む時は3Dプリンタでこのようなブラケットを作成し固定しています。

そして今回ちょっと便利なArduino Nano互換ボードを試してみたのでご紹介します。
Arduino Nano互換ボードにnRF24L01無線モジュールが一体化したEMakefunのLGT-RF-Nano V3.0というボードです。

単にArduino Nano互換ボードにnRF24L01無線モジュールが組み込まれたボードとなりますが、煩わしい配線が必要なくなるので結構便利なArduino Nano互換ボードとなります。

以前製作したこちらの4足歩行ロボットは、Arduino Nanoにセンサーシールドという構成で組んでいるのですが、nRF24L01無線モジュールを接続する場合にその配線が結構面倒だったんですが、RF-Nanoボードに取り替えるだけで完結しちゃうのがグッドです！

Arduinoで動かす4足歩行ロボット製作ノート！Arduino学習に便利なロボくんなので使って下さい！【STLデータ公開】

このロボくん用にRF-Nanoを購入したのですが、海外サイトでは安価で入手することができて通常のNano互換ボードよりお得感があるためいくつか追加購入しました。

最近の半導体価格高騰によりArduinoボードも以前より価格がかなり高くなっていますが、無線モジュールが一体化されたRF-Nanoはかなり価格が抑えられています。

通常のArduino Nanoやその互換ボードではマイコンチップにATmega328Pが使われていますが、このRF-NanoボードではLGT8F328PというATmega328Pと互換性のあるチップが使われています。
昨今のチップ不足による半導体価格高騰への対応策？のようですが、無線モジュールが一体化して完全に互換性のあるArduinoボードが安く入手出来るのはありがたいことです。

搭載チップにはATmega328PとLGT8F328Pのタイプがあるようです

RF-Nanoに搭載されているマイコンチップには、通常のArduino Nanoに搭載されているATmega328Pが使われているボードと、その互換チップにあたるLGT8F328Pが搭載されたタイプのものがあるようです。

今回ご紹介しているものはLGT8F328Pという互換チップが使われたEMakefun社製のRF-Nano(LGT-RF-Nano)となります。
海外サイトAliexpressから購入したものです。

Nano互換ボードとして全く遜色なく使うことが出来ますが、スケッチを書き込む際のボード設定や接続されているnRF24L01無線モジュールのピンアサインなど詳しく見ていきたいと思います。

nRF24L01無線モジュール接続ピンについて

今回ご紹介しているものはEmakefun社製のRF-Nanoボードとなります。
ボードサイズは48mm×19mmと通常のArduino Nanoよりも少しサイズが大きくなっていますがピンヘッダーの取り付け位置は同じなのでシールドやブレッドボードを使う場合も問題なく同様に使うことが出来ます。(一部シールドではボードサイズが少し大きいので干渉する場合もありそうです)

USB端子はMiniUSBではなくMicroUSB端子となっています。
Emakefun社製のRF-Nanoでは外部アンテナを接続するためのExternal antenna端子も用意されていますが、内蔵されているnRF24L01無線モジュールは国内での技適が取得されていないモジュールなので使うことはないかな？