電子工作でよく使われるサーボモーターにSG90という小型なマイクロサーボがあります。
安価な価格で入手する事ができ小型な割に比較的トルクも強いので工作用途でよく使われるサーボモーターとなります。
数百円程度で手に入る格安で小型(9g)なマイクロサーボとなり、ラジコンのステアリング部分に使ったりとホビー用途でもよく使われています。
SG90やその同型モデルとなるSG92、MG92などには数種類のサーボホーンが付属しています。
以前、こちらの記事でこのサーボホーンを3Dプリンタで作ることが出来るといった事をご紹介しました。
こんな小さなパーツでも綺麗に造形する事ができ、そして付属しているサーボホーンと遜色なく機能させることが出来ます。
サーボモーターのヘッド部分にはギア(溝)が彫られていてサーボホーンを取り付けた際に滑らない構造となっています。
もちろんサーボホーン側にも同寸法の溝を作る必要があり、非常に微細な造形となりますが3Dプリンタでもこれを再現する事ができ完全に機能させることが出来ます。
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自分の環境では完全に機能出来るまで調整して作っていましたが、他の方の環境(使用している3Dプリンタやフィラメントのコンディション等)によって上手く機能するように造形する事が出来るのかな？
なんてことを考え、上記記事ではデータの公開はしていなかったのですが・・・
上記記事に数件お問い合わせを頂いたことから、SG-90用サーボホーンのSTLデータとFusion360のCADデータ(.f3d)をThingiverseに公開しました。
付属サーボホーンの代替としても問題なく機能させ使うことが出来ます。
そして、SG-90サーボモーターをラジコンや何か製作物に組み込む際にオリジナル形状のサーボホーンが必要になってくる場面などでCADデータを使って頂ければ形状を修正や加工したりさせ便利に使えるかと思います。
お問い合わせ内容としては後者の使い方を想定されている方が多いようなので、ソリッドボディーの状態で修正等出来る.f3dファイルも添付して公開しました。
SG-90用サーボホーンの製作！
SG-90やその同型モデルとなるMG90などのマイクロサーボには数種類のサーボホーンが付属しています。
そしてサーボモーター側のヘッド部分とサーボホーン側にはギアの溝が彫られていてサーボが動作時、負荷がかかった状態でも滑らない構造となっています。
非常に微細な造形となりますが、3Dプリンタで出力させたパーツでも上手く機能させることが出来ます！
このギアの溝をCADで作り込むのは比較的手間がかかります。
詳しくは上記記事をご覧ください！
内径4.4mm/外形4.9mmの円弧内にギアの歯の形状を作っていくものとなります。
3Dプリンタで造形させたパーツを上手く機能させるためには少し寸法調整が必要でした。
SG90のヘッド部分には21枚の溝(歯)が彫られています。
上記円弧内に21個の二等辺三角形を配置しギアとして機能させています。
上手く機能させるに少し寸法を微調整していますが、円弧内に0.51mm/0.51mm/0.748mmの二等辺三角形が21個上手く収まる計算となります。
非常に微細な突起となりますが、3Dプリンタで出力させたパーツで上手く機能させることが出来ます。
3Dプリンタの再現性、スゴイですよね！
SG90に付属している標準の片羽・両羽・十字形の3種類とそれぞれの穴なしモデルの計6パターンのSTLデータをThingiverseの方に公開しました。
私の使っているEnder3 V2やArtillery Geniusで上手く機能するように寸法を微調整しています。
空回り(滑りやすい)などあればスライサーのスケーリング等で調整して頂ければと思います。
参考 SG-90 Micro Servo Horn with GearsThingiverse また上記Thingiverseのページには、STLデータの他にFusion360のCADデータ(.f3dファイル)も添付してます。
基本的にCADの寸法通り再現できるようにPLA素材で調整していますが、他の素材で出力する際などギア部分の寸法微調整等を行って使って頂ければと思います。
また、CADデータにあるソリッドボディーを修正する事によりラジコンなど製作物に組み込む際にオリジナル形状のサーボホーンの作成などでも便利に使えるかと思います。
そして、製作物のサーボホーン組み込み部分の型抜きパーツとしてや直接サーボモーターに取り付けて動かすパーツの製作などでも使えると思います。
SG90サーボモーターは電子工作用途などでよく使われるサーボなので、型を取ったベースデータを作っておけば便利に使える場面は多いですね！
【追記】SG90などのマイクロサーボをブレッドボードに固定出来るブラケットを作ってみました！
電子工作では定番的なサーボモーターとなるSG90やMG90S、SG92Rなどの小型マイクロサーボをブレッドボードに固定するためのブラケットを作ってみました。
電子工作を始めた当初からこのようなブレッドボードに固定出来るタイプのものがあると便利だなと思っていました。
特にSG90などのマイクロサーボは電子工作用途で使う事が多く、サイズが小さいため何かしらに固定しておかないと動作時に倒れたりしてテストしにくく結構面倒となります。
小型サイズのサーボモーターなので、ブレッドボードに固定しておけば便利に使えるかと思います。
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yeggiで見つけてここに辿り着きました！
助かりました、ありがとうございます。
お役に立てて嬉しい限りです！
ありがとうございます(^o^)